W pracy pokazane jest, że dla szerokiej klasy funkcji użyteczności wybór optymalnej strategii sprowadza się do wyboru strategii markowskiej odpowiadającej eksponencjalnej funkcji użyteczności. Wynik ten jest związany z tzw. certainty equivalent control dla różnych funkcji użyteczności. Uogólnia on wcześniejszy wynik R. Cavazos-Cadeny i D. Hernandeza-Hernandeza i wykorzystuje wyniki autora dotyczące sterowania wrażliwego na ryzyko na nieskończonym horyzoncie czasowym. Praca został wydrukowana w Systems & Control Letters w końcu roku 2023.